Pruebas Modbus RTU Maestro con Arduino via RS232 y PLC Panasonic FPX C14R

En esta oportunidad he comunicado el Arduino con un PLC Panasonic y he comprobado la gran utilidad de Arduino en el campo industrial a direfencia de los tutoriales anteriores lo he puesto a prueba comunicando ambos dispositivos via RS - 232.

Resumen
1. El arduino enviara via modbus el valor del ADC 0 al Holding Register 0 y el plc en una estrategia lo compara de la siguiente forma

Si ADC Arduino > 500 salida a Rele de PLC = 1
else salida a Rele PLC = 0

2. El PLC enviara el valor 2 de sus potenciometros de 0 a 1000 y el arduino mostrara en el display Oled ,los respectivos valores

PLC FPX C14R Panasonic

Controlador Logico Programable utilizado en la industrial en este caso la familia FPX de panasonic (Aromat - Nais)
Este PLC cuenta con el protocolo Modbus RTU como Maestro y esclavo, Para configurarlo como maestro se requiere crear una estrategia, en el caso de configurarlo como esclavo no requiere codigo dado que el plc es esclavo por defecto y sus registros estan direccionado automaticamente.

DT0 = Holding Register[0]
DT1 = Holding Register[1]

La estrategia de control de estos PLC se realiza en el software FPWin Pro:
Configuracion de Puertos Seriales